小さな村に住む男の子ミオが、星空を近くで見るために山を登り森に入るとハートのペンダントを見つけます。そのペンダントを手に取ると空の星々がミオの元に集まって、星の人へと変わります。そして、彼らはミオに話しかけるのですが、彼らの言葉はミオに通じません。ただ、唯一言葉が通じる女の子がいました。その女の子はステラと言い、すぐにミオと仲良くなります。そして、ミオとステラは空に開いた穴からステラの故郷へと向かいます。ステラの故郷はきれいな街が広がっており、そこで、ミオとステラは夜市に行ったり食べ物を食べたり、楽器を弾いたりダンスをするなどして楽しみました。それから二人は、川沿いで星を見ながらいろいろなことを語り合います。 そして、ミオは空に開いた穴が塞がる前にステラとお別れをし、地球へと帰っていきます。